Communication Cycle trong FlexRay: Cơ bản, FlexRay hoạt động theo các “chu kỳ truyền thông” (communication cycles). Mỗi chu kỳ truyền thông được chia thành hai phần chính: một phần dành cho truyền thông chu kỳ định kỳ (cyclic communication) và một phần dành cho truyền thông ngẫu nhiên (event-triggered communication). Cụ thể: 1. Static […]